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ICETEK-F28335A-BCM (v3.1) 中小功率电机控制方案

详细介绍

ICETEK-F28335A-BCM (v3.1)中小功率高精度电机高速控制方案以TI公司的TMS320F28335PGFA为主处理器件,通过电机控制模块,实现对中小功率电机的高精度、高速控制。该系统由DSP评估板(ICETEK-F28335-A)、电机控制模块(ICETEK-MOTOR-E (v3.1))、CTR控制模块(ICETEK-CTR)、通用DSP开发系统(ICETEK-XDS100 V2+)、电机及一体化教学实验箱构成,具有完整的硬件设备,同时配置有完善而详细的硬件使用说明书及软件例程,既适合于院校开展教学实验,也利于进行课题研究。


结构特点:


一体化教学实验箱:
  - 电源与实验箱一体化设计,220V电源直接输入,内部具有多种电源转换模块,可以输出+5V、+9V、+12V等电源,满足系统内各模块的供电需求
  - 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点,包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等,方便在实验过程中使用示波器等仪器对信号进行测试


F28335 DSP全功能评估板:

   - 主处理器:TMS320F28335PGFA,主频:150MHz
   - 外扩64K*16bit SRAM
   - A/D:16路,其中6路采样范围为-5V-+5V,方便信号接入;其余为0-3V
   - D/A:2路
   - PWM:18路,其中6路为高精度WPM(HRPWM)
   - CAN总线接口:1路
   - 2路SCI,其中一路为RS232接口,一路为RS232/RS485可选
   - 语音输入输出接口:各2路
   - 4个用户开关;4个用户指示灯;复位电路设计
   - 4个扩展接口,扩展I/O、I2C等接口

电机控制模块:

   - 实现对直流无刷电机的闭环控制
   - 最大输出功率达到40W
   - 能完成对三相直流无刷电机的控制
   - 能对电机进行正、反转控制和调速控制
   - 具有霍尔传感器反馈,能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
   - 具有过电流保护和死区保护
   - 具有相电流反馈和电压反馈
   - +12V电源输入

多功能数字信号源:

   - 能同时产生两路参数可调(幅值和频率可调)信号
   - 可以产生正弦波、三角波、方波、混叠波、白噪声等波形
   - 具有录音、放音、循环功能
   - 具有耳机输入功能
   - 具有扬声器输出功能

CTR控制模块:

   - 液晶显示:128*64图形显示
   - 键盘控制
   - 发光二极管控制:12个(交通灯)
   - 蜂鸣器控制
   - 直流电机控制
   - 步进电机控制

通用DSP/ARM开发系统:

   - 增强版本的XDS100 V2仿真器,支持高速USB代码下载功能
   - USB2.0高速接口(480Mbit/s),支持多种FTDI设备,具有自适应时钟
   - 支持CCS4/5/6及以上开发环境

   - 在CCS4以上开发环境下,支持TI全系列DSP及ARM芯片
   
   - 支持WinXP/Win(32位或64位)/Win7/Win8操作系统

 

※本产品为公司自主研发,具有完全的知识产权,可以满足您改进和升级的需求,具体请联系各地办事处负责人。

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