ICETEK-MOTOR-E/F2812-A直流无刷电机控制方案以TI TMS320F2812PGEA DSP为主处理器，包括了DSP评估板（ICETEK-F2812-A）、电机控制板（ICETEK-MOTOR-E）、直流无刷电机、硬件说明、软件例程及实验指导书，具有完整的硬件设备和软件资料，为用户提供了一套完整的直流无刷电机控制方案。

 

一、硬件特点：

- DSP处理板——ICETEK-F2812-A：

    ·DSP：TMS320F2812PGFA

    ·主频：150MHz

    ·片内128k*16bit  FLASH，自带128位加密位

        · 16路PWM
        · 外扩存储空间：64k*16bit
        · A/D：16路
        · D/A：2路
        · 数字I/O设计
        · RS232串行数据接口
        · CAN总线标准接口
        · 扩展DSP引脚，可实现二次开发
        · 用户开关和测试指示灯

   - 电机控制板——ICETEK-MOTOR-E

     · 最大输出功率达到40W

         · 能完成对三相直流无刷电机的控制
         · 能对电机进行正、反转控制和调速控制
         · 具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
         · 具有过电流保护和死区保护
         · 具有相电源反馈和电压反馈
         · +12V电源输入

 

二、软件例程：

   - CCS软件入门实验：

     · 编写一个以C语言为基础的DSP程序

         · 编写一个以汇编（ASM）语言为基础的DSP程序
         · 编写一个以汇编和C混合的DSP程序

   - 基于DSP芯片的例程：

   · DSP数据存贮例程

         · 定点数除法例程
        - 基于DSP系统的例程：I/O端口控制实验
           · 拨码开关控制例程
         · DSP的定时器例程
         · DSP响应外部中断例程
         · 单路、多路模数转换例程（A/D转换）
         · 单路、多路数模转换例程（D/A转换）（即多路数字波形产生例程）
         · 自启动（自举）例程
         · 异步串口通信例程
         · 多路信号混频例程
         · PWM输出例程
         · CAN总线通信例程

   - DSP算法例程：

     · 有限冲击响应滤波器（FIR）算法例程

         · 无限冲击响应滤波器（IIR）算法例程
         · 快速傅立叶变换（FFT）算法例程
         · 卷积算法例程
         · 自适应滤波器算法例程
         · 抽样定理
         · 用MATLAB实现FIR滤波器设计并实现信号滤波
         · FIR滤波器的信号滤波
         · 离散余弦变换（DCT）算法

   - 电机控制例程：

     · 电机调速控制例程

         · 电机正反转控制例程

 

三、应用领域：

        - 电机控制
        - 白色家电/家用电器
        - 自动控制
        - 工业驱动
        - 汽车等

 

※本产品为公司自主研发，具有完全的知识产权，可以满足您改进和升级的需求，具体请联系各地办事处负责人。